ポケモン不思議のダンジョン赤の救助隊で、

ポケモン不思議のダンジョン赤の救助隊で、

仲間にしたボスキャラ（カイオーガなど）を別れさせてから、もう一度仲間にしなおすことはできますか？

できます

もう一度仲間にした場所に行ってたおせばいいです。